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Quest 的“全身追踪”API 与它之前所宣传的可能有所不同。
全身追踪 API 作为运动 SDK 的一部分于周四发布，其中还包括用于Quest Pro的 眼动追踪 API 和 面部追踪 API 。
官方 Oculus 开发者 Twitter 帐户宣布了该版本的发布，文档中的插图显示了正在跟踪用户的全身姿势。而这条动态的大量转发导致许多人认为 Quest 刚刚获得了全身追踪的支持——但 API 的名称和插图都具有误导性。
Meta的手跟踪API提供了用户的手和手指的实际位置，由朝外的摄像头跟踪。它的眼动追踪API和面部追踪API提供了用户的实际凝视方向和面部肌肉运动，由Quest Pro的内面向摄像头跟踪。但Meta发言人向UploadVR证实，“身体追踪”API只根据你的头和手的位置提供“模拟上半身骨架”。这不是真正的追踪，也不包括你的腿。
实际上这个API的一个更好的名称应该是身体姿态估计。该发言人将该技术描述为逆运动学(IK)和机器学习(ML)的结合。IK是指根据已知位置估计骨骼(或机器人)各部分未知位置的一类方程。这些方程式为当今应用中的所有全身VR化身提供了动力。开发者不需要实现(甚至不需要理解)IK背后的数学原理，因为像Unity和Unreal等游戏引擎都内置了IK，而像流行的Final IK等软件包也提供了完整的实现，价格不到100美元。
除非你使用像HTC的Vive追踪器这样的身体追踪硬件，否则VR的IK往往是不准确的——对于每一组给定的头和手的位置，都有许多潜在的解决方案。Meta的卖点在于，它的机器学习模型可以免费生成更精确的身体姿势。演示视频似乎证实了这一说法，尽管没有下半身，而且支持仅限于Quest耳机。凭这两点，大多数开发人员可能不会接受这个提议。
然而，Meta 的 Connect 2022 活动中给出的提示以及研究表明，未来将增加支腿。
全身追踪产品经理 Vibhor Saxena在针对开发人员的一次演讲中说：
“未来几年身体追踪的新改进将通过相同的 API 提供，因此您可以确保您将继续从 Meta 获得最佳身体追踪技术，而无需切换到不同的界面。
我们很高兴能为您带来这些功能，并努力在未来几年内让身体追踪变得更好。”
在主要主题演讲中，马克扎克伯格宣布Meta Avatars 正在通过一个同样具有误导性的演示获得支持。今年再过段时间Legs 将出现在 Horizon上，然后在明年进入其他应用程序的 SDK。Saxena 证实 全身追踪 API 利用了支持 Meta Avatars 的相同底层技术——这似乎表明该 API 也将获得支持。
你可能会想：如果全身追踪 API 只是基于头部和手部位置的估计，它怎么可能包含腿？上个月Meta 展示了这方面的研究，利用了机器学习的最新进展。但显示的系统并不完全准确，延迟达到了160ms，在72Hz下超过11帧。这种计时速度太慢，输出也不完美，所以你不能指望低头看到自己的腿在你预期的位置上。Meta首席技术官(CTO)的评论显示，该公司可能会使用类似的技术，在别人的虚拟形象上展示腿：
“如果你的虚拟角色的腿与你的真实腿不匹配，大概率用户会感觉到奇怪。但是我们实现看到其他人的腿。
因此，我们正在研究对旁观者来说看起来很自然的腿——因为他们不知道你真正的腿实际上是如何定位的——但是当你看着自己的腿时，你可能还是会什么都看不到。这是我们目前的策略。”
