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PICO 二代运动追踪器为 PICO4 Ultra、PICO4 和 PICONeo 3 添加了腿部跟踪功能。
与索尼的 Mocopi 一样，每个 PICO 运动跟踪器都有一个惯性测量单元 （IMU），其中包含一个微型加速度计和陀螺仪。但与 Mocopi 等其他 IMU 追踪器不同，PICO运动追踪器还具有 12 个红外 LED，头显出于两个目的进行跟踪。
首先，它们用于实现快速初始校准，您只需静止不动并向下看。从那时起，它们就被用来提供真正的 6DoF 位置跟踪，每当跟踪器位于头显的其中一个跟踪摄像头的视野内时。
当它们不在摄像头的视野中时，IMU被输入到骨骼模型中，以根据每个跟踪器的相对旋转和力产生合理（但不完美）的估计腿部姿势。这是一种有趣的混合方法，我们以前从未见过用于腿部追踪。它应该提供比纯 IMU 跟踪器更高质量的输出，而成本明显低于 Vive 跟踪器。
PICO 声称“平均位置误差为5厘米，平均角度误差低至6°，步进动作判断和恢复准确率不低于98%，延迟小于20毫秒”。
每个追踪器仅重 27 克，据称可提供 25 小时的电池续航时间，并通过标准 USB-C 充电。
PICO二代追踪器售价399元，将于 9 月 2 日开始发货，与新款 Pico 4 Ultra在同一天发货。
PICO表示，这些追踪器将在PC VR应用程序中得到支持，例如通过PICO Connect PC VR流媒体应用程序的VRChat，以及中国PICO Store上的20多款独立VR游戏。
来源：uploadvr
