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PICO Integration SDK 3.0.0版本作为PICO SDK 2024年最重要的版本发布，全面支持 PICO 4 Ultra + PICO 体感追踪器 2.0，并在包括MR、手势追踪、运动追踪、引擎能力等多个模块提供的更丰富的开发能力。我们期待SDK 3.0.0版本给开发者带来更好的开发体验，同时也感谢开发者用户的长期支持和反馈！
SDK 3.0.0 支持 Unity 和 Unreal，你可以在官网地址下载最新版本：https://developer-cn.picoxr.com/resources/。
PICO Unity Integration SDK 3.0.0 支持 Unity LTS 版本，以及 Unity 2023，计划2025年初支持 Unity 6。除了官网下载 SDK，开发者还可以通过 Unity Package Manager 以 GitHub 仓库地址方式导入。
此版本重点更新如下：
新增
环境感知
- 新增共享空间锚点功能。在同一物理空间内，不同用户体验同一款应用时，共享空间锚点功能可以让用户共享场景内容。
- 新增空间网格功能。支持实时动态扫描现实场景，然后将场景中的内容转换成空间网格。你可以使用 PICO SDK 获取和使用空间网格。
- 新增 MR 安全防护功能。当场景内的物体与 PICO 头戴或手柄间的距离处于一定范围内时，虚拟场景会变为半透明状态，呈现出现实场景。
- 新增空间数据权限管理。用户可以决定是否授权你的应用使用其空间数据。
引擎能力
- 支持Unity 2023
- 新增项目配置验证功能。该功能可以展示你安装的 XR 包所要求的配置规则。对于未正确配置的配置规则，你可以通过该功能实现一键自动修复。
- 虚幻引擎5.3 – PICO 分支支持UE 5.3
- 虚幻引擎5.3 – PICO 分支已支持在多视图（Multiview）模式下开启贴花特效（Decal Effect）。
- 虚幻引擎5.3 – PICO 分支已支持在多视图（Multiview）模式下开启延迟着色（Mobile Deferred Shading），并且实现了支持 Multiview 的 FXAA 抗锯齿，在 Deferred Shading 不支持 MSAA 的情况下，可以开启 FXAA。
企业服务
- 新增一系列接口。参阅客户端 API 参考 PXR_Enterprise 类中的 SetSystemDate 至 OfflineSystemUpdate 部分。
- SwitchSystemFunction 和 GetSwitchSystemFunctionStatus 接口新增一系列枚举。
开发者工具
- PICO Unity Live Preview Plugin 支持实时预览 Unity XR Hands。
修改 & 优化
环境感知
- 重构空间锚点接口，提供更易于使用的锚点系统。
- 重构场景标定相关接口，提供更便捷的场景锚点数据获取流程。
- 视频透视开启后，应用生命周期内全局生效。
交互
- 优化人体追踪相关接口。具体变更参考《运动追踪接口兼容性说明》。
已知问题
- Unity 2023 中，若在多视图渲染（Multiview Rendering）模式下使用 Overlay 合成层，会导致 Overlay 合成层不显示或显示异常。待后续引擎更新解决。
- Unreal Engine 5 中，使用混合现实捕捉（Mixed Reality Capture）时，在 Stage Level 下会显示异常。该问题将会在后续的设备系统版本中解决。
- Unreal Engine 5 中，在 Development 下同时开启下采样（Subsample）和固定注视点渲染（FFR）后，在 PICO 4 Ultra 上运行时会导致图像显示异常，图像边缘会有多余黑色区域。此问题与驱动兼容有关，将会在后续设备系统版本中通过升级驱动解决。
- Unreal Engine 5.3 中，暂不支持使用等角立方体贴图（EAC Layer）。该问题将会在后续 SDK 版本中解决。
以上为 PICO Integration SDK 3.0.0版本中更新内容。随着版本更新，开发者文档也支持了文档分版本功能，你可以前往 SDK 3.0.0 版本更新说明和开发文档页查看最新版本以及往期 2.0 版本的文档。同时，我们即将发布多个覆盖 SDK 功能的丰富的示例项目，以帮助开发者更好的使用 SDK。
