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Gleechi的VirtualGrasp软件开发工具包现在可以通过公司的早期访问计划获得，为VR开发者提供自动生成和动态的手部互动和抓取姿势。
Gleechi的技术是在2020年初有过报道，当时该公司发布了VirtualGrasp SDK的视频片段，该SDK可以自动编程在VR中进行手部交互，并允许轻松抓取和与任何3D网格对象进行交互。
两年过去了，SDK现在可以通过Gleechi的早期访问计划获得，你可以在这里申请。SDK支持所有主要的VR平台，作为一个插件提供，可以集成到现有的应用程序，支持Unity和虚幻，控制器和手跟踪交互。
考虑到发布的时间，你可能会问Meta的新交互SDK和Gleechi的VirtualGrasp SDK有什么区别。关键的区别在于，Meta的技术使用了固定的抓取和交互位置——如果你拿起一个物体，它可以捕捉到由开发人员手动分配的预先确定的抓取位置。
另一方面，Gleechi SDK被设计成一个动态系统，可以使用对象的3D网格自动生成自然姿势和手与对象之间的交互。这意味着开发者需要的手动输入和赋值要少得多，并且允许更多的沉浸式交互，比预先设定的位置看起来更自然。
您可以在上面的图形中看到这两个sdk的不同之处，该图形使用Gleechi提供的演示视频的截屏创建。在左边，交互使用Meta SDK -因此，杯子使用设置的位置和抓取姿势，由开发人员手动设置。在本例中，它被设置为用户总是抓住杯子的手柄。Meta SDK可以设置多个抓取姿势，但每个姿势都必须由开发者手动设置。
在中间和右边，你可以看到Gleechi的SDK如何允许用户从任何角度或位置动态地抓取杯子。根据手的位置，自然的抓取姿势被应用到对象上，而不需要开发者手动设置姿势。它是由SDK自动完成的，使用对象的3D网格。
Gleechi还指出，它的SDK也支持手动抓取姿势。开发人员可以使用动态抓取系统找到一个他们想要设置为静态抓取的位置，然后锁定它。例如，开发人员可以使用VirtualGrasp的动态系统从顶部取下杯子，如上图所示，然后将其设置为对象的首选位置。然后，当拿起杯子时，它会一直保持这个姿势，而不是从任何位置动态地移动。这允许你设置一些物体的静态握拍姿势，而仍然使用自动动态姿势的其他物体。
我们能够在Meta Quest耳机上使用Gleechi SDK尝试一个演示应用程序，并可以确认动态姿势和交互工作如上述所述和所示。我们能够从任何角度或位置接近多个对象，SDK将应用一个适当的抓取位置，这比大多数预先设置的姿势和抓取位置的交互更自然。
如果您有兴趣了解更多，您可以查看VirtualGrasp站点或前往Gleechi文档页面了解更多关于SDK的功能。
